Sinopsis
Super Dragon Ball Heroes: Universe Mission adalah manga spin-off dan sekuel Super Dragon Ball Heroes: Dark Demon Realm Mission !.Plot ini melibatkan Fu misterius, yang setelah menculik Future Trunks, memikat Goku dan Vegeta ke Prison Planet, area eksperimen yang dibuat oleh Fu dan telah diisi dengan prajurit yang kuat dari planet dan era yang berbeda untuk memaksa mereka menjadi permainan di mana mereka harus mengumpulkan ketujuh Dragon Ball jika mereka ingin melarikan diri.